Floor reaction force estimation using estimated transmission loss for a robot with two articular muscles

カテゴリ: 国際会議

論文No: V1-8

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Taisuke Ueno Toshimasa Myazaki(Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,838 Kバイト