• High-Accuracy Force Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer
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High-Accuracy Force Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer

High-Accuracy Force Control of Flexible Manipulator based on Nominal Stiffness Design of Load Side Observer

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カテゴリ: 国際会議

論文No: V2-3

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Akiko Nakamura Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 627 Kバイト

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