High Precision Pass Tracking for Bi-articular Muscle Mechanism by Switching Drive Mode Control Method

カテゴリ: 国際会議

論文No: V3-7

グループ名: SAMCON2018

発行日: 2018/05/10

著者名(英語): Shota Harada Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 141 Kバイト