Force Control Using No Joint Variables for Elastic Tendon Robot

カテゴリ: 国際会議

論文No: IS2-1

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Chao Shao Tomoya Suzuki Takumi Watanabe Hiromitsu Nishikata Tsubasa Sato Kazuhisa Mitobe(Yamagata University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 700 Kバイト