Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control

カテゴリ: 国際会議

論文No: SS3-2

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Yoshitaka Abe Seiichiro Katsura(Keio University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 829 Kバイト