Industrial dual-arm robots based on integrated information of force and vision sensing for autonomous assembly

カテゴリ: 国際会議

論文No: SS3-5

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Pattaraporn Taptimtong Chowarit Mitsantisuk Kiyoshi Ohishi(Kasetsart University,Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,351 Kバイト