Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter

カテゴリ: 国際会議

論文No: SS3-6

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Kyo Kutsuzawa Sho Sakaino Toshiaki Tsuji(Saitama University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 407 Kバイト