• Velocity Command Generation Considering Trajectory Tracking and Collision Avoidance for Mobile Robot
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Velocity Command Generation Considering Trajectory Tracking and Collision Avoidance for Mobile Robot

Velocity Command Generation Considering Trajectory Tracking and Collision Avoidance for Mobile Robot

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カテゴリ: 国際会議

論文No: TT10-1

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Masato Kobayashi Naoki Motoi(Kobe University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,961 Kバイト

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