Waist Rotating Motion Control for Reducing Ground Reaction Moment on Biped Robot

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT10-2

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Hiroyuki Saito Masaaki Shibata Yuki Ueyama(Seikei University,National Defense Academy of Japan)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,173 Kバイト