Kicking-out Force Control with Compensation of Torsional Torque in Leg Robot using Bi-articular Muscle

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT10-3

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Kenta Tomiyama Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,415 Kバイト