A Method of Tension Transformation Considering Tension Limit for Tendon Driven Manipulator with Redundant Tendon

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT3-1

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Masahiro Fujisaki Kazuhiro Yubai Daisuke Yashiro Satoshi Komada(Mie University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,151 Kバイト