Two-mass DOB Robust to Elastic Coefficient Variation for Collaborative Robot Joint Using Joint Torque Sensor and Encoders

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT3-3

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Akiyuki Hasegawa Hiroshi Fujimoto Taro Takahashi(The University of Tokyo,Toyota Motor Corporation)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,282 Kバイト