Experimental Observation of Torsion Torque Using a Double-Encoder-Based Stiffness Variation Torque Observer

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT3-5

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Julio Cesar Vera Paramo Hirotaka Muto Kiyoshi Ohishi Yuki Yokokura Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,575 Kバイト