Visual Tracking Control based on Velocity Estimation for redundant Eye-in-Hand Robot

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT3-7

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Hayato Hori Masaaki Shibata Yuuki Ueyama(Seikei University,National Defense Academy of Japan)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,377 Kバイト