RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose for Nonholonomic Wheeled Robots

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT4-3

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Mamoru Sobue Hiroshi Fujimoto Yoichi Hori(The University of Tokyo)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,484 Kバイト