Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robot with Multi Actuated Fingers

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT7-5

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Takuya Matsunaga Tomoyuki Shimono Kouhei Ohnishi(Kanagawa Institute of Industrial Science and Technology,Yokohama National University,Keio University,Haptics Research Center)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,946 Kバイト