• Trajectory tracking controller based on linear model predictive control for omni-wheeled mobile robots with velocity command limits
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Trajectory tracking controller based on linear model predictive control for omni-wheeled mobile robots with velocity command limits

Trajectory tracking controller based on linear model predictive control for omni-wheeled mobile robots with velocity command limits

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カテゴリ: 国際会議

論文No: V1-7

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Reona Suzuki Masahide Ito(Aichi Prefectural University)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 137 Kバイト

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