A Preliminary Study on Stability of Multilegged Robot by Jacobian Determinant

カテゴリ: 国際会議

論文No: V2-8

グループ名: SAMCON2019

発行日: 2019/06/04

著者名(英語): Sota Okada Kaho Kuroiwa Hayato Mizumura Ryoichiro Tamura Yusuke Hirama Yoichi Shigematsu Nobuto Hirakoso(National Institute of Technology, Gunma College)

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 279 Kバイト