Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor

カテゴリ: 国際会議

論文No: P-18

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Tomoki Horikoshi|Sho Sakaino|Toshiaki Tsuji

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 695 Kバイト