Pseudospectral Optimization of Planar Robotic Walking using Whole-body Dynamics

カテゴリ: 国際会議

論文No: SS-12

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Rodrigo Matos Carnier|Yasutaka Fujimoto

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,191 Kバイト