• Force control method for bi-articulated robot considering non-linear static friction of planetary gear mechanism with dither signal superimposed on current vector
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Force control method for bi-articulated robot considering non-linear static friction of planetary gear mechanism with dither signal superimposed on current vector

Force control method for bi-articulated robot considering non-linear static friction of planetary gear mechanism with dither signal superimposed on current vector

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カテゴリ: 国際会議

論文No: SS-17

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Tuan Minh Tran|Toshimasa Miyazaki

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,823 Kバイト

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