• An Error-Based Variable-Order Disturbance Observer for Force Control in a Geared Motor Affected by Nonlinear Friction
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An Error-Based Variable-Order Disturbance Observer for Force Control in a Geared Motor Affected by Nonlinear Friction

An Error-Based Variable-Order Disturbance Observer for Force Control in a Geared Motor Affected by Nonlinear Friction

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カテゴリ: 国際会議

論文No: SS-18

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Juan Padron|Kiyoshi Ohishi|Yuki Yokokura|Toshimasa Miyazaki

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,941 Kバイト

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