• A Study on Optimal Posture Control considering Kinematics Constraints for a Six-legged Robot on Uneven Terrain
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A Study on Optimal Posture Control considering Kinematics Constraints for a Six-legged Robot on Uneven Terrain

A Study on Optimal Posture Control considering Kinematics Constraints for a Six-legged Robot on Uneven Terrain

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カテゴリ: 国際会議

論文No: TT-12

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Kanji Shibano|Takashi Ohhira|Akira Shimada

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,952 Kバイト

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