• A Movement Control considering Nonholonomic Constraints for a Six-legged underactuated Robot
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A Movement Control considering Nonholonomic Constraints for a Six-legged underactuated Robot

A Movement Control considering Nonholonomic Constraints for a Six-legged underactuated Robot

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カテゴリ: 国際会議

論文No: TT-21

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Kanji Shibano|Takashi Ohhira|Akira Shimada

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 500 Kバイト

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