Friction Modelling of Strain Wave Gear by Deep Learning with Multi Sampling Data for Torque Sensor-less Impedance Control

カテゴリ: 国際会議

論文No: TT-4

グループ名: SAMCON2020

発行日: 2020/08/04

著者名(英語): Taro Takahashi|Yoshihiro Okumatsu|Yuta Itozawa|Kunihiro Iwamoto|Susumu Oikawa|Yusuke Kosaka|Hiroshi Bito

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,327 Kバイト