Fast and Precise Position Control of Articulated Robot Using Estimated Load Acceleration

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Kazuaki Ito (Gifu University, JP), Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology, JP)

PDFファイルサイズ: 807 Kバイト