Estimation of Jacobian Matrix on Omni-Directional Mobile Walker

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Kentaro Ominato (Keio University, JP), Shuichi Tatsumi (Keio University, JP), Toshiyuki Nagasawa (Keio University, JP), Toshiyuki Murakami (Keio University, JP)

PDFファイルサイズ: 231 Kバイト