• A Contact Position Estimation Method by Force/Torque Sensorless Approach for Omni-Directional Mobile Robots
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A Contact Position Estimation Method by Force/Torque Sensorless Approach for Omni-Directional Mobile Robots

A Contact Position Estimation Method by Force/Torque Sensorless Approach for Omni-Directional Mobile Robots

¥330 JPY
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カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Toshiyuki Nagasawa (Keio University, JP), Shuichi Tatsumi (Keio University, JP), Kentaro Ominato (Keio University, JP), Toshiyuki Murakami (Keio University, JP)

PDFファイルサイズ: 423 Kバイト

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