Imitation Learning to Generate Motions by Discriminating Between Position and Force Control from Human Motions

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Kazuki Yane (Keio University, JP), Takahiro Nozaki (Keio University, JP), Toshiyuki Murakami (Keio University, JP)

PDFファイルサイズ: 557 Kバイト