Driving Force Distribution Control for Turning Motion in Omni-Directional Mobile Robot

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Shuichi Tatsumi (Keio University, JP), Kentaro Ominato (Keio University, JP), Toshiyuki Nagasawa (Keio University, JP), Toshiyuki Murakami (Keio University, JP)

PDFファイルサイズ: 759 Kバイト