Vibration Suppression Control of Series Elastic Actuators Considering First-Order Load Disturbance

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Atsushi Hiraoka (Keio University, JP), Kaiki Fukutoku (Keio University, JP), Hirotoshi Masuda (Keio University, JP), Toshiyuki Murakami (Keio University, JP)

PDFファイルサイズ: 296 Kバイト