Human Tracking Control by Using Model Predictive Control with Human Trajectory Model for Mobile Robot

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Hironobu Takatani (Kobe University, JP), Masato Kobayashi (Osaka University, JP), Naoki Motoi (Kobe University, JP)

PDFファイルサイズ: 638 Kバイト