An Anti-Windup Control with Adaptive Saturation Function for Two-Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2021

発行日: 2021/03/08

著者名(英語): Keinosuke Yokota (Keio University, JP), Ohhira Takashi (Chuo University, JP), Toshiyuki Murakami (Keio University, JP)

PDFファイルサイズ: 737 Kバイト