Equivalent Mass Matrices Design Methods Considering Interference to Force Control in Force Sensorless Hybrid Control for Rubbing Motion

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Keita Shimamoto (YASKAWA Electric Corporation & Keio University, Japan), Toshiyuki Murakami (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 3,328 Kバイト