• Observer-Based Kinesthetic Teaching of Collaborative Robot Manipulators Using Adaptive Friction Compensation
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Observer-Based Kinesthetic Teaching of Collaborative Robot Manipulators Using Adaptive Friction Compensation

Observer-Based Kinesthetic Teaching of Collaborative Robot Manipulators Using Adaptive Friction Compensation

¥330 JPY
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カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Wookyong Kwon (ETRI, Korea (South)), Dongyeop Kang (ETRI, Korea (South))

PDFファイルサイズ: 748 Kバイト

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