Ankle Angle Control Strategy for Passive/Active Unified Walking Based on Dynamics of Impact

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Yuji Matsumoto (Keio University, Japan), Toshiyuki Murakami (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 2,705 Kバイト