Obstacle Avoidance and Tele-Operation Using Model Predictive Control with Time-Varying Delay

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Yuhei Hatori (Shibaura Institute of Technology, Japan), Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology, Japan), Hiroki Nagakura (Shibaura Institute of Technology, Japan)

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