Antiswing Control for Aerial Transportation of the Suspended Cargo by Dual Quadrotor UAVs: Theoretical Analysis and Hardware Experiments

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Zhuang Zhang (Nankai University, China), Xiao Liang (Nankai University, China), Hai Yu (Nankai University, China), Yang Wang (Nankai University, China), Yongchun Fang (Nankai University, China), Jianda Han (Nankai University, China)

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