Feedforward Control for Pneumatic Artificial Muscles with Creep Compensation Using Rate-Dependent and Load-Dependent Models

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Xinlin Zhang (Nankai University, China), Gendi Liu (Nankai University, China), Yinan Wu (Nankai University, China), Ning Sun (Nankai University, China)

PDFファイルサイズ: 1,033 Kバイト