An Approach to Robust/Flexible Force Control Utilizing Reaction Torque Observer and Force Sensor

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Yuki Nagatsu (Chuo University, Japan), Hideki Hashimoto (Chuo University, Japan)

PDFファイルサイズ: 580 Kバイト