Collision Avoidance for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning with Predicted Position of Pedestrian

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Takase Katsumichi (Shibaura Institute of Technology, Japan), Akira Shimada (Shibaura Institute of Technology, Japan)

PDFファイルサイズ: 522 Kバイト