Optimal Trajectory Generation for Excavator Under Dynamical Constraints

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2022

発行日: 2022/03/07

著者名(英語): Shumpei Miyashita (Mie University, Japan), Yasutaka Fujimoto (Mie University, Japan), Tomoki Konda (Komatsu Ltd., Japan), Toyohito Uchizono (Komatsu Ltd., Japan), Takeshi Ooi (Komatsu Ltd., Japan)

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