Prescribed Performance Backstepping Control for Flexible Joint Manipulator with Unknown System Dynamics Estimator

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Yantian Li (Kunming University of Science and Technology, China); Jing Na (University of Bristol, United Kingdom (Great Britain)); Xian Wang and Hao Duan (Kunming University of Science and Technology, China)

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