Fast Convergence Impedance Control Based on Optimal Bounded Ellipsoid Neural Network for Robotic Manipulations

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Zekun Zhang and Kai Guo (Shandong University, China); Dong-Dong Zheng (Beijing Institute of Technology, China); Peng Yan (Shandong University, China); Xiaoming Huang (Binzhou University, China)

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