Adaptive Prescribed Performance Control of Flexible Joint Robots Based on Singular Perturbation and Neural Networks

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Xianyan Li (Shandong University at Weihai, China); Dong-Dong Zheng (Beijing Institute of Technology, China); Kai Guo (Shandong University, China)

PDFファイルサイズ: 498 Kバイト