Disturbance Compensation Torque Distribution Method for Reduction of Internal Torque of Bi-Articulated Robots

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Taichi Hayashi, Juan Padron and Toshimasa Miyazaki (Nagaoka University of Technology, Japan)

PDFファイルサイズ: 710 Kバイト