Hybrid Control of the Singularity-Free Parallel Robot with Actuation Redundancy

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Shunichi Sakurai and Seiichiro Katsura (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 2,293 Kバイト