Bilateral Control with Tension Control Considering Joint Torque for Tendon-Driven Robotic Hand

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Aoba Motoki, Masato Kobayashi and Naoki Motoi (Kobe University, Japan)

PDFファイルサイズ: 3,662 Kバイト