Realization of Environment-Robust Sensorless Force Control by Direct Velocity Sensing

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Noriaki Sasaki, Toshimasa Miyazaki, Juan Padron, Kiyoshi Ohishi and Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology, Japan); Yoshihito Takeshima (TAMAGAWA SEIKI CO. LTD., Japan); Koichi Inomata (Tamagawa Seiki Co., Ltd., Japan)

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