Friction Compensation Based Prescribed Performance Sliding Mode Control for Flexible Manipulator System

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Xiaodong Yan, Junxiao Wang and Yiming Jiang (Zhejiang University of Technology, China); Huiming Wang (Chongqing University of Posts and Telecommunications, China)

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